VS 모터의 원리와 속도제어

 

 

원       리 제2도에서 여자코일에 직류여자전류를 흘리면 화살표와 같은 자기폐회로가 구성되는데 凹凸모양의 유도자에 의해 드럼에는 자석밀도의 소밀이 생깁니다. 이때에 드럼이나 유도자가 회전을 하게되면 드럼에는 와 전류가 발생하고 이와전류는 드럼을 통과하는 자력선과 작용하며 전자력이 발생하여 유도자와 드럼이 동일방향으로 회전하게 됩니다. 제3도는 여자전류를 수동으로 조절하는 경우에 속도와 톨크의 변화를 표시한 일 예입니다.
자동속도제어 제어방업은 조작반으로부터의 설정전압과 부하속도에 비례하는 속도검출전기로부터 휘드백되는 검출전압이 항시 비교되어 그편차 전압이 증폭기의 입력으로 됩니다. 증폭기에서는 설정전압이 검출전압보다 큰 경우 즉 검출전압이 설정전압(-)인 경우 그 크기를 감쇄 또는 증폭한후 이상기(PHASE SHIFER :PS)와 결합하여 위상제어용 펄스(PULSE)신호를 발생시킵니다. 이 펄스 신호를 다시 증폭하여 여자코일의 전류조절용반도체(SCR)를 적당한 위상각도로서 도통 시키면 여자 전류가 제어됩니다. 여자 전류에 의해 톨크의 전달 정도가 변화되고 부하측 회전이 변동되면 검출전압은 변동되어 다시 설정전압과 비교됩니다. 이와같은 연속적인 휘드백 콘트롤로 부하속도는 일정속도로 안정되게 됩니다.